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计算机视觉算法工程师笔试主要什么内容

  • 时间:2019-10-22
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  1、审核特质点成亲算法,输入两幅图像中的特质点对,输出成亲的特质点对,(128维刻画子)隔断预备函数已给出无需思量庞大度。编写伪代码,领会算法庞大度;

  2、审核图像回旋。左边图像时回旋必定角度后的图像(有黑边),右边为寻常图像。已知两幅图像都为WxH,以及左图像与四边的切点A1A2A3A4,计划回旋算法使左图像变换矫正成右图像,时时彩中奖规律编写伪代码,领会算法庞大度及优缺欠;

  3、要紧审核双目视觉中的标定常识。给出了双目视觉的成像道理图及干系定理和表达。第一幼题,须要阐明xFx=0 xx为把握图像中的成亲点对,并央浼给出F矩阵的秩;第二幼题央浼推导出起码可由多少对把握图像中成亲点能够推导出F矩阵;

  对象举例均为四旋翼无人翱翔器,各标题央浼计划统造器,给出统造率,再有观测计划计划等等;有一题比拟大略便是评释PID的各片面寓意以及怎么调剂。

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